Новости беспилотное воздушное судно

Почти 70 беспилотников попытались атаковать российский регион.

Что такое БПЛА: какие они бывают и где используются

Хотя, предположительно, на кадрах — нефтеперерабатывающий завод в городе Славянск-на-Кубани. Известно, что в результате атаки 10 дронов предприятию даже пришлось частично приостановить работу. Как докладывают с мест, пострадавших и серьезных повреждений нет», — написал губернатор в своем телеграм-канале. Кроме того, Кондратьев, отметил, что оперативные службы бросили все силы на ликвидацию возгорания.

Производителем последнего является украинская компания «Аэропракт». Автором опубликованных кадров стал Кирилл Федоров, известный блогер и создатель telegram-канала «Война История Оружие».

До недавнего времени их можно приобрести по вполне доступным ценам. Официальная цена такого дрона около 800 тыс. Сейчас ограничения AliExpress затрудняют работу волонтеров, но трудно предположить, что при существующем спросе на «Мавики» не будут организованы каналы, способные его удовлетворить. Полторы тысячи лет назад изобретение стремени поставила тяжелую кавалерию выше всех остальных родов войск.

Пресс-секретарь президента России Дмитрий Песков посоветовал «не летать там, где не надо» [23]. По его мнению, это сделать необходимо. Также он заявил, что инцидент с беспилотником является окончательным подтверждением того, что США принимают непосредственное участие в происходящем на Украине [24]. В тот же день пресс-секретарь президента РФ Дмитрий Песков выразил мнение, что отношения между Россией и Соединенными Штатами находятся в своей самой низкой точке и в плачевном состоянии. По его словам, Владимир Путин владеет информацией об инциденте, но контактов с США на высшем уровне не было [21]. Оценки Украинский военный эксперт Роман Свитан [uk] назвал действия российских истребителей «информационным ударом» и предположил, что «такие инциденты — это приглашение к переговорам» [25]. Профессор по изучению войны в Королевском колледже Майкл Кларк сообщил Би-би-си , что столкновение «почти наверняка было случайностью» [26]. Награждение российских пилотов 22 марта 2023 года российский министр обороны Сергей Шойгу наградил орденами Мужества летчиков самолетов Су-27 , участвовавших в инциденте над Черным морем [27].

Над Самарой летал беспилотник? Вся информация — в одном материале

Поиск по тегу: Беспилотники Под беспилотными авиационными системами понимается комплекс взаимосвязанных элементов, включающий в себя одно беспилотное воздушное судно или несколько таких судов, средства обеспечения взлета и посадки, средства управления полетом одного.
Новости БПЛА - В ночь на 30 августа Псков был атакован беспилотниками.
Более десяти БПЛА ВСУ нейтрализовано в Краснодарском крае Происшествия - 18 апреля 2024 - Новости Казани -
«Помочились на беспилотник»: в США инцидент с дроном и Су-27 назвали харассментом // Новости НТВ Страна и мир - 24 апреля 2024 - Новости Екатеринбурга -
ПВО ночью отразило масштабный удар беспилотниками ВСУ по территории России — МО РФ подробности на ФедералПресс.

О новой атаке беспилотников на Краснодарский край

Как сообщил оперативный штаб Краснодарского края, «в момент атаки БПЛА один человек погиб », предположительно, от сердечного приступа. Он не исключил, что завод получил скрытые повреждения. По его словам, на месте происшествия работают пожарные и ремонтные бригады. Ранее сообщалось, что российские военные подавили более десяти беспилотников, которые пытались атаковать НПЗ и объекты инфраструктуры в Краснодарском крае. Ранее к переговорам по Украине призвал папа римский Франциск. В Telegram -канале ведомства указано, что эвакуация иностранной военной техники с передовой проходила в два этапа. Сначала проводилась инженерная разведка района эвакуации для обеспечения безопасности личного состава и используемой техники. Вторым этапом была проведена операция по эвакуации бронетрофеев, которые позже были доставлены в ремонтное подразделение. Также специалистами-ремонтниками в течение короткого времени будут заменены гусеничные ленты, некоторые элементы электропроводки и основные детали. После чего будет принято решение на дальнейшую транспортировку американских машин.

Ранее Минобороны сообщало, что организует проведение выставки трофейного вооружения и военной техники, захваченных российскими военнослужащими во время СВО. В парке Победы на Поклонной горе будут представлены более 30 образцов военной техники производства 12 стран. Узнать их можно по характерным шевронам с опознавательными знаками воинских формирований», — передает РИА «Новости» его слова. Он добавил, что сейчас наемники стараются не носить опознавательных знаков, поэтому их приходится вычислять по иностранной речи. Боец также отметил, что многие наемники, опасаясь за свою жизнь, отказываются участвовать в штурмовых операциях и предпочитают оставаться в городе. Ранее бывший разведчик объяснил , почему воюющих за ВСУ французов не признают наемниками. Уточняется, что оборудование на всех четырех станциях повреждено, но точные масштабы ущерба пока не установлены, передает ТАСС. Известно, что специалисты уже приступили к работам по устранению последствий. Утром в субботу стало известно, что взрывы прогремели во Львовской области Украины.

Электронное периодическое издание «Парламентская газета» зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций Роскомнадзор 05 августа 2011 года. Издается с 1997 года. Издание является официальным публикатором федеральных законов, постановлений, актов и других документов Федерального Собрания.

Под зоной полетов беспилотных воздушных судов понимается часть воздушного пространства над населенным пунктом, предназначенная для полетов беспилотных воздушных судов на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности в целях удовлетворения потребностей граждан, общественных, спортивных и или образовательных организаций. Зоны полетов беспилотных воздушных судов устанавливаются Минтрансом России по представлению высших исполнительных органов субъектов РФ - городов федерального значения Москвы, Санкт-Петербурга и Севастополя, а также органов местного самоуправления.

Информация о зонах полетов беспилотных воздушных судов публикуется в Сборнике аэронавигационной информации Российской Федерации.

Правда, где именно рухнула несшая смерть и разрушения «птичка», не уточняется. Хотя, предположительно, на кадрах — нефтеперерабатывающий завод в городе Славянск-на-Кубани. Известно, что в результате атаки 10 дронов предприятию даже пришлось частично приостановить работу. Как докладывают с мест, пострадавших и серьезных повреждений нет», — написал губернатор в своем телеграм-канале.

Российские беспилотники: летим к триллиону

«Удар по нервам»: с чем связаны участившиеся прилеты беспилотников? Беспилотники — как правило, летательные аппараты, которые работают без участия человеческого оператора по заранее запрограммированной или автономной схеме.
Опубликовано жуткое видео последствий падения беспилотника в Краснодарском крае Столкновение на высокой скорости с любым объектом несет серьезные риски для воздушного судна.
Как беспилотники смогли второй раз попасть в Татарстан? Собрали мнения военных экспертов В Минобороны утверждают, что беспилотники были перехвачены средствами ПВО, однако упавшие обломки привели к повреждению двух самолетов.
Беспилотники ВСУ атаковали Славянский НПЗ в Краснодарском крае Страна и мир - 24 апреля 2024 - Новости Екатеринбурга -

Новости по теме: беспилотник

Текущая ситуация в Москве и Московской области заставила переживать многих, в соцсетях люди активно обсуждают, опасно ли сейчас летать на самолетах и будут ли закрыты аэропорты. Корреспондент MSK1. RU поговорила с авиаэкспертами, чтобы узнать, резонны ли опасения наших читателей или причин для беспокойства нет. Что будет, если беспилотник столкнется с самолетом Самолет — это самый безопасный вид транспорта. Столкновения в воздухе происходят крайне редко, однако когда это случается, сразу же возникают серьезные проблемы. По мнению экспертов, даже птицы могут стать причиной экстренной посадки или крушения — не то что беспилотники. Как в случае с посадкой на кукурузном поле, там оба двигателя отказали из-за попадания в них стаи птиц.

К счастью, тогда всё обошлось, — вспоминает авиаэксперт Роман Гусаров. RU «Кукурузная посадка» — авиационная авария, которая произошла с самолетом «Уральских авиалиний» в 2019 году. Авиалайнер, выполнявший рейс Москва — Симферополь, столкнулся со стаей чаек, после чего оба двигателя были выведены из строя. Самолет экстренно сел на кукурузном поле недалеко от аэропорта Жуковский.

Стоит ли бояться путешествовать самолетом Эксперты уверены, что вероятность аварий с дронами крайне мала, поскольку самолеты летают на высоте, где БПЛА невозможно использовать. Мизерный риск появляется только при наборе высоты и снижении. RU — Страх — это категория нерациональная. Если человек боится, то нужно изучать статистику. Например, за прошлый год в гражданской авиации России при регулярных перевозках не погибло ни одного пассажира — это хороший показатель на фоне большого количества полетов. Сейчас оснований для тревоги нет, — успокоил Пантелеев.

На высоте, на которой летают самолеты, БПЛА использованы быть не могут. Это 9000—12 000 метров, — добавил Юрий Сытников. Изменилась ли работа аэропортов Ранее Росавиация сообщала о штатной работе аэропортов Москвы и области. Обслуживание воздушного движения происходит «без особенностей». Эксперты также подтверждают, что закрытия аэропортов не планируются.

Как и в случае с ударами по Крыму, некоторые проукраински настроенные граждане либо просто непонимающие серьёзность ситуации помогают противнику оценивать ущерб. Помимо этого, Славянском, Северском и Кущевском районах Краснодарского края украинские формирования пытались атаковать нефтезаводы и инфраструктуру. В результате атаки более десяти БЛА на территорию завода в Славянске-на-Кубани была повреждена ректификационная колонна. Возникшее возгорание было оперативно ликвидировано, работа НПЗ частично приостановлена.

На Ильиском НПЗ зафиксирован прилет 17 беспилотных аппаратов, в результате была повреждена установка первичной переработки нефти, пожар длился более получаса, но также был устранен.

Тем не менее, на первом видеоматериале натурных испытаний данного БПЛА можно обратить внимание, что конструкторы придали хвостовому отсеку с сопловым блоком компоновку типа «бобровый хвост» с верхнеориентированным срезом, а возможно и дополнительным охладительным контуром, заполняемым набегающим аэродинамическим потоком через специализированные воздуховоды, сопряженные с воздухозаборниками в передних кромках крыла. Как следствие, инфракрасная сигнатура данной версии БПЛА «Герань-2» может лишь незначительно превосходить показатели бензиновой модификации с двухтактным двигателем MD550. Предполагаемая эффективная отражающая поверхность обновлённого БПЛА-«камикадзе» «Герань-2» при облучении в переднюю полусферу сохранится на уровне 0,01 кв. В то же время, ЭОП при облучении в заднюю полусферу у новой модификации БПЛА, определённо, заметно уменьшится благодаря отсутствию тяжёлого радиоконтрастного картера двигателя MD550. Ведь, как известно, в реактивной версии дрона мотогондола имеет внутрикорпусную конфигурацию размещения.

беспилотники – последние новости

Официальная информация об атаке беспилотников над аэропортом в Пскове Губернатор Михаил Ведерников рассказал, что атаку беспилотников отражают представители минобороны. Также он уточнил, что с самого начала находится на месте ЧП. Масштаб разрушений уточняется. Более подробную информацию дам по завершению оперативного штаба, который проведу лично, - отметил Михаил Ведерников. Что случилось в аэропорту Пскова 30 августа 2023 Также информацией об атаке поделился председатель движения "Мы вместе с Россией" Владимир Рогов. Он отметил, что в атаке на аэропорт Пскова 30 августа 2023 года участвовали больше 20 украинских беспилотников. Они летели один за другим на равном удалении, один упал на заправочный комплекс. Также Рогов отметил, что не исключает, что беспилотники были запущены с территории других стран, а не с самой Украины. Видео атаки беспилотников в аэропорту Пскова 30 августа 2023 Михаил Ведерников опубликовал видео атаки беспилотников.

За домами видны зарево и дым.

Внешне биплан напоминал небольшой самолет длиной около 5 метров. Он был оснащен четырьмя металлическими винтами и пропеллером, работающим от двигателя внутреннего сгорания. Аппарат способен был нести небольшие боеприпасы и управлялся пусть и совсем примитивно по радиоканалу. Kettering Bug При этом полностью беспилотный полет такая машина совершать не могла — она была, скорее, воздушной торпедой, сбрасывающей боеприпасы и падавшей на противника сверху, чем полноценным ударным беспилотником.

Благодаря внедрению механической системы управления с гиростабилизатором аппарат мог автономно преодолевать заданное расстояние, пока не истекали его запасы топлива. Беспилотник способен был достичь скорости около 120 километров в час. Принцип работы Принцип работы беспилотника основан на комбинации сенсорных систем, автопилота и программного обеспечения. Сенсоры, такие, как камеры, радары, лидары и система навигации, собирают информацию об окружающей среде и положении аппарата. Эти данные передаются в автопилот, который обрабатывает информацию и принимает решения о дальнейшем движении и поведении беспилотника, управляя вращением двигателей и отклонением аппарата от заданной траектории.

Принцип и методы управления беспилотником могут отличаться в зависимости от его конкретного назначения. Некоторые беспилотники могут быть полностью автономными и способны выполнять задачи самостоятельно без участия человека. Другие дроны могут быть дистанционно управляемыми, где оператор на земле управляет аппаратом с помощью пульта управления или компьютерного интерфейса. Большинство современных аппаратов, как гражданских, так и военных, могут управляться и оператором, и летать самостоятельно. Применение дронов в повседневной жизни Последние несколько лет БПЛА все больше внедряются в гражданскую авиацию.

Они применяются для аэрофотосъемки и видеосъемки, что позволяет получать качественные изображения с воздуха для различных целей, включая рекламу, недвижимость и туризм. Также беспилотники используются для доставки товаров, что сокращает время и затраты на логистику. Ближайший пример — дроны компании Amazon. Также дроны активно применяются в сельском хозяйстве. Они могут осуществлять мониторинг и оценку состояния полей, урожайности и уровня и качества орошения.

Официальная информация об атаке беспилотников над аэропортом в Пскове Губернатор Михаил Ведерников рассказал, что атаку беспилотников отражают представители минобороны. Также он уточнил, что с самого начала находится на месте ЧП. Масштаб разрушений уточняется. Более подробную информацию дам по завершению оперативного штаба, который проведу лично, - отметил Михаил Ведерников. Что случилось в аэропорту Пскова 30 августа 2023 Также информацией об атаке поделился председатель движения "Мы вместе с Россией" Владимир Рогов. Он отметил, что в атаке на аэропорт Пскова 30 августа 2023 года участвовали больше 20 украинских беспилотников. Они летели один за другим на равном удалении, один упал на заправочный комплекс. Также Рогов отметил, что не исключает, что беспилотники были запущены с территории других стран, а не с самой Украины. Видео атаки беспилотников в аэропорту Пскова 30 августа 2023 Михаил Ведерников опубликовал видео атаки беспилотников.

За домами видны зарево и дым.

Помимо возможного возобновления строительства Ан-140, в 63-м регионе планируют запустить полный цикл производства беспилотных летательных аппаратов — от разработки, проектирования и проведения летных испытаний до серийного производства и обслуживания. На какой площадке запустят производство летательных аппаратов, читайте в статье. Тем временем в Самаре легкомоторный самолет показал фигуры высшего пилотажа 1 мая 2023 года. Железная птица кружила прямо над теплоходом.

«Удар по нервам»: с чем связаны участившиеся прилеты беспилотников?

Российская ПВО перехватила и уничтожила 68 украинских беспилотников за ночь Кроме того, то же воздушное судно видели в районе пересечения улицы Партизанской и Мяги и над Парком дружбы.
Как будет развиваться беспилотная авиация в России - Ведомости Российский беспилотный летательный аппарат (БПЛА) «Ланцет» считают одной из главных угроз для Вооруженных сил Украины (ВСУ), сообщил 8 июля The Telegraph.
Изменения в Федеральных правилах использования воздушного пространства РФ - Ространснадзор Кроме того, то же воздушное судно видели в районе пересечения улицы Партизанской и Мяги и над Парком дружбы.
А как же ПВО? Беспилотники атакуют российские аэродромы Информационно-аналитический портал развития БАС, Актуальная информация о российских беспилотниках и их производителях, успешные кейсы и сценарии использования, поиск по сферам применения и отраслям, аналитика рынка беспилотных авиационных систем.
СМИ Украины сообщили об уничтожении самолетов на ростовском аэродроме. В России это отрицают Да, украинский беспилотник сбили "почти над городом", не дав долететь до цели, но взрыв был бы в любом случае.

Беспилотники ВСУ атаковали Славянский НПЗ в Краснодарском крае

Беспилотные авиационные системы вертолетного типа обладают высокой удельной грузоподъемностью и отличной маневренностью. Комплексный подход к созданию беспилотных авиационных систем: от концепции и ТЭО до выпуска нового продукта и документации. В последнее время попытки ВСУ применить беспилотные летательные аппараты по целям на территории России заметно участились. Столкновение на высокой скорости с любым объектом несет серьезные риски для воздушного судна. В ночь на 30 августа Псков был атакован беспилотниками. Воздушное судно перенаправили в аэропорт Астрахани.

О запрете использования беспилотного воздушного судна и запусков фейерверков

Почти 70 беспилотников попытались атаковать российский регион. В последнее время армия беспилотных аппаратов всё чаще пополняется наземной и водной техникой. На основании Указа Губернатора Тульской области №117 запрещено использование беспилотного воздушного судна в воздушном пространстве. Комплексный подход к созданию беспилотных авиационных систем: от концепции и ТЭО до выпуска нового продукта и документации. Воздушное судно перенаправили в аэропорт Астрахани. Появление беспилотников радиолокационной разведки (РЛ-разведки) и дальнего радиолокационного обнаружения (ДРЛО) с возможностью наведения различных средств поражения на противника и координации действий союзников стало бы огромным подспорьем.

Американский беспилотник стоимостью $30 млн сбит у побережья Йемена

Беспилотные воздушные суда. Представитель Пентагона Пэт Райдер заявил, что США продолжат использовать свои беспилотники над Черным морем, используя международное воздушное пространство[19]. «Сегодня ночью киевский режим предпринял попытку масштабной террористической атаки на объекты в Краснодарском крае с помощью беспилотных летательных аппаратов. 31 октября 2023, Национальный проект «Беспилотные авиационные системы» Андрей Белоусов обсудил с регионами поэтапное открытие неба для использования беспилотников. Дрон-перехватчик «Волк-18» / Фото: © пресс-служба концерна ВКО «Алмаз-Антей» Беспилотные воздушные суда (БВС, БПЛА) из-за их особенностей и возможностей в проведении разведывательных. В ночь на 30 августа Псков был атакован беспилотниками.

Появились кадры переделанного в БПЛА легкомоторного Аэропракт А-22 ВСУ

Ранее мы отмечали, что целью подобных атак является не только нанесение ущерба предприятиям как такового, но и попытка спровоцировать рост цен в энергетической сфере, который в итоге может привести к усилению инфляции и росту недовольства среди населения. ВСУ проводят массированный налёт за налётом, что указывает на отсутствие дефицита в беспилотниках. Ввиду отсутствия ударов по украинским объектам, на которых производится сборка БЛА например, «Антонов» , у ВСУ полностью наладился процесс их производства. Причём точность и характеристики дронов возросли. Ну и нельзя забывать об активности разведывательных самолётов и беспилотников США и НАТО, которые в преддверии массированной атаки вели наблюдение за Краснодарским краем.

Ориентировочное время работы с 09:00 до 20:30, — сообщили 63. RU в региональном правительстве. Причем это не первый подобный случай. На прошлой неделе очевидцы тоже сообщали о летающем беспилотнике в Самарской области. Он якобы следил за военным эшелоном. Мы рассказывали, что это было на самом деле. Самую оперативную информацию о жизни Самары и области мы публикуем в нашем телеграм-канале 63. А в чат-боте вы можете предложить свои новости, истории, фотографии и видео. Также у нас есть группы во « ВКонтакте » и в «Одноклассниках».

В последнее время попытки ВСУ применить беспилотные летательные аппараты по целям на территории России заметно участились. Украинские дроны рыскают в поисках «дыр» в нашем радиолокационном поле, но результаты пока невысоки. В лучшем случае БПЛА долетают лишь до окрестностей объекта, а чаще падают где-то по дороге. Наивысшим достижением была прошлогодняя атака на аэродромы стратегов в Энгельсе и Дягилево, когда погибли военнослужащие и был повреждён Ту-22М3. Тем не менее в социальных сетях нередко приходится сталкиваться с упрёками: дескать, мы проспали революцию БПЛА - не подготовились к отражению массовых атак беспилотников... Впрочем, не только мы, а весь мир. Повсюду военно-научные организации, академии и эксперты рассуждали о необходимости строительства мощных, дальнодействующих аппаратов, несущих значительную ракетно-бомбовую нагрузку или сложнейшие радиолокационные и разведывательные комплексы. Но кто нынче вспомнит про практически бесполезные турецкие «Байрактары» , которые не так уж сложно обнаружить? А вот такая мелочь, как квадрокоптеры, собранные из деталей, купленных на китайском Алиэкспрессе, способны незаметно проникнуть вглубь территории и сбросить на цель обычную ручную гранату. Или самолётного типа БПЛА с «разведывательным комплексом» из одной телекамеры и десятком-другим килограммов взрывчатки? В результате кустарные, собранные на коленке дроны, неожиданно завоевали господство в воздухе. Вот к этому точно никто не был готов. У нас тоже господствовала концепция «больших и серьёзных» БПЛА. Те же Ту-141 и Ту-143 - наши, ещё советской разработки беспилотники. Мы и сейчас разрабатываем и продолжаем производить таких же монстров. Например, С-70 «Охотник» или «Гром» от компании «Кронштадт». Однако не все разделяют восторг в отношении разведывательно-ударных возможностей этих аппаратов. И всё-таки, как они прорываются в глубину российской территории? Вот обломки аппарата, совершившего самый глубокий прорыв - 28 февраля 2023 года он, выработав топливо, упал на подходе к газораспределительной станции у деревни Губастово под Коломной. Это примерно 95 км от Москвы. Данные явно завышенные, поскольку даже на меньшую дальность этот аппарат с полной взлётной массой 86 кг доставить столько взрывчатого вещества не смог бы. Но пару мин калибра 82 мм 3,4 кг или безоболочечное взрывное устройство в десяток килограммов - вполне. И вот тут возникает вопрос: а как обходил? Значит, у противника были точные координаты их позиций? И дальше уже оператор через воздушные или спутниковые ретрансляторы вёл беспилотник по сложному маршруту в обход рискованных зон. Или же это сделала программа навигации, зашитая в процессор БПЛА. Но тогда следующий вопрос: откуда у противника такие сведения? Кто рассчитал поворотные точки маршрута, чтобы они совпадали с траекторией орбиты нужного спутника, или своевременно поднял в небо самолёт-ретранслятор? Кстати, у ВСУ таких самолётов нет. А вот то, что произошло в Туапсе, честно говоря, объяснить непросто - недостаточно информации в открытом доступе. Одно очевидно: пропускать такие цели, как Ту-141, система ПВО права не имеет и главный вопрос: куда беспилотники были нацелены, охрану какого объекта собирались прощупать? Поверни чуть южнее, и прямо по курсу - город Сочи, наша южная столица. Можно предположить, что противник, не без участия разведывательной авиации НАТО, постоянно висящей над Чёрным морем, выбрал тайм-аут в работе дежурных средств ПВО. Без подсказок НАТО атака вряд ли бы состоялась.

Потом, в 90-е годы, ее разгромили, в том числе и руководство Татарстана, на территории Татарстана. Отсюда и все эти проблемы, сейчас это всё восстанавливают, — отмечает военный аналитик. По словам эксперта, именно это позволило дрону оставаться незамеченным, так как там нет высоких построек. Он подчеркнул, что в этом и заключается сложность городов, построенных на реке. Понимаем, что ему не надо подниматься высоко, чтобы не попасть в зону радиоэлектронной борьбы или попасть в систему ПВО. Моя точка зрения — сложность таких городов, находящихся на реке, связана с тем, что у него беспилотника. Там же нет ни построек, ничего там нет, — рассказывает Михайлов. Помимо этого Михайлов думает, что сейчас стали появляться дальнобойные дроны. Их сбивать, как утверждает отставной генерал-майор ФСБ, небезопасно. Внутри у таких аппаратов находится взрывчатое вещество. Однако военный эксперт советует не поддаваться панике. Он считает, что шанс пострадать от беспилотника крайне мал. А если ты сбиваешь беспилотник, то уничтожаешь техническое средство доставки взрывчатого вещества. Но если говорить об угрозах и вызовах, по большому счету нас в данном случае поражают возможности Украины. А беспилотник, ну чего, он прилетел.

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий